В России изучены водные существа для создания водоплавающих роботов
ИА «Ореанда-Новости» Пресс-службы Балтийского федерального университета (БФУ) им. И. Канта и Нижегородского государственного университета им. Н. И. Лобачевского сообщили, что специалисты вузов провели изучение особенностей движения живых организмов в водной среде для разработки и создания роботов, способных плавать. Результаты работы были опубликованы в журнале Physics of Life Reviews, о чём проинформировало агентство ТАСС.
Российские учёные отметили, что для создания нового поколения водоплавающих роботов ими были тщательно изучены способы передвижения в воде рыб, черепах и саламандр. Полученные данные лягут в основу алгоритмов движения роботов в водной среде. Таким образом, были разработаны принципы развития биоморфных роботов на годы вперёд.
Начиная с 90-х годов прошлого века исследователи занимались изучением водной фауны с целью проследить характерные черты передвижения в воде для целого ряда организмов и выявить принципы этого движения. Целью являлось создание основополагающих программ для водных роботов. Были разработаны механики движения, но они так и не покрыли весь спектр наблюдаемых в природе способов плавания.
Главный упор был сделан на отобранные механики передвижения черепах, саламандр и рыб, оказавшихся наиболее показательными и основообразующими. Эти схемы было принято применить в процессе плавания в воде биоморфных роботов. В работе был использован искусственный интеллект, современные компьютерные технологии, обработка больших массивов данных, «умные» материалы и электроника, что позволило добиться от плавающих роботов не только «простой локомоции», но и адаптивного поведения с возможностью принятия решений. Полученные результаты особенно важны в развитии современных беспилотных технологий, подчеркнули в пресс-службе.
Владимир Мозалевский, ИА «Ореанда-Новости»
Комментарии